Scanarea 3D cu LiDAR din UAV
Impulsuri laser, ecouri multiple prin vegetație · scaner + GNSS + IMU · ce vede LiDAR-ul și ce nu vede fotogrametria
1 · Impulsul și ecourile
2 · Scanarea din zbor
3 · Sub vegetație
4 · LiDAR vs fotogrametrie
Culoare după ecou
primul ecou (coronament)
ecouri intermediare
ultimul ecou (sol sub arbori)
ecou unic (teren liber, construcții)
Linia roșie: traiectoria calculată din GNSS + IMU.